[发明专利]路面探测系统及车辆有效
| 申请号： | 201510758377.8 | 申请日： | 2015-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN105891816B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 冯冰凛 | 申请（专利权）人： | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种路面探测系统及车辆。该系统包括设置于车辆上的防撞雷达系统和控制系统；所述防撞雷达系统，用于测量所述车辆的底盘与路面的距离数据，并将所述距离数据发送至所述控制系统；所述控制系统，用于若所述距离数据的变化超过预设距离变化值，则确定所述路面为颠簸路面。本发明提供的路面探测系统及车辆，通过车辆自带的防撞雷达系统和控制系统对车辆当前行驶路面的颠簸情况进行探测，降低了探测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 防撞雷达 距离数据 路面探测 探测 颠簸路面 行驶路面 预设距离 底盘 自带 颠簸 测量 发送 | ||
【主权项】：
1.一种路面探测系统，其特征在于，包括设置于车辆上的防撞雷达系统和控制系统，还包括设置于所述车辆上的重力传感器G‑Sensor系统；所述防撞雷达系统，用于测量所述车辆的底盘与路面的距离数据，并将所述距离数据发送至所述控制系统；所述G‑Sensor系统，用于检测所述车辆的行驶方位角数据，并将所述行驶方位角数据发送至所述控制系统；所述控制系统具体用于：若所述行驶方位角数据的变化超过预设行驶方位角变化值且所述距离数据的变化超过预设距离变化值，则确定所述路面为颠簸路面。
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