[发明专利]基于线结构光扫描的三维坐标测量方法

摘要

本发明公开了基于线结构光扫描的三维坐标测量方法，包括如下步骤：S1、线激光器发出激光，在被测物上形成激光线；S2、获得被测物上形成的激光线对应的图像信息；S3控制处理系统根据S2的图像信息计算出对应的三维坐标，并控制物体运动一个确定的距离；S4重复步骤S2-S3，获得被测物完整的三维坐标。采用本发明的方法，线激光器在被测物体上形成的激光线通过光学系统的多次反射，只需要一个相机就可以从不同位置获取激光线的图像信息，解决了单相机视觉传感器中的遮挡问题，达到双相机视觉传感器的效果，但成本更低，控制处理系统更简单。

主权项

基于线结构光扫描的三维坐标测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、启动线激光器，线激光器发射的激光与被测物体的表面相交，反射形成激光线；S2、步骤S1中形成的激光线被被测物体本身遮挡或被左反射镜和/或右反射镜反射；若激光线被被测物体本身遮挡，则控制被测物体运动，直到激光线被左反射镜和/或右反射镜反射；若激光线被左反射镜和/或右反射镜反射，则:当激光线被左反射镜反射时，激光线则被左反射镜向半透半反镜反射，然后被半透半反镜向相机反射，在相机上形成第一条激光线，相机获取第一条激光线的图像信息；当激光线被右反射镜反射时，激光线则被右反射镜向后反射镜反射，然后被后反射镜反射，透过半透半反镜，在相机上形成第二条激光线，相机获取第二条激光线的图像信息；S3、将步骤S2中获得的第一条关于激光线的图像信息和/或第二条关于激光线的图像信息传送至控制处理系统中，由控制处理系统计算出第一条关于激光线和/或第二条关于激光线对应的被测物体的三维坐标；S4、控制被测物体运动，重复步骤S2‑S3，获得被测物体不同位置的三维坐标，结合被测物体运动的位移量数据，控制处理系统获得被测物体完整的三维坐标信息。