[发明专利]线结构光扫描测量的视觉传感器在审
申请号: | 201510758752.9 | 申请日: | 2015-11-10 |
公开(公告)号: | CN105300311A | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 欧阳祥波;李克天;李超林 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人: | 刘晔 |
地址: | 510090 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了线结构光扫描测量设备中的视觉传感器,具体包括线激光器、相机、左反射镜、右反射镜、半透半反镜、后反射镜;激光器在被测物体上形成的激光线依次被左反射镜、半透半反镜反射,最后在相机上形成第一条关于激光线的图像;被测物体上的激光线同时被右反射镜、后反射镜反射,然后透过半透半反镜,在相机上形成第二条关于激光线的图像;只要相机能采集到其中一条关于激光线的图像,就可以完成三维坐标,解决了单相机视觉传感器中的遮挡问题,达到双相机视觉传感器的效果,但成本更低,控制处理系统更简单。 | ||
搜索关键词: | 结构 扫描 测量 视觉 传感器 | ||
【主权项】:
线结构光扫描测量的视觉传感器,其特征在于,包括线激光器、相机、左反射镜、右反射镜、半透半反镜、后反射镜;其中,左反射镜和右反射镜分别设置在该线激光器的两侧,该左反射镜和右反射镜均用于反射该线激光器在被测物体上形成的激光线;相机设置在背离线激光器激光出射端的一侧,后反射镜和半透半反镜均设置在相机和线激光器之间,后反射镜位于靠近线激光器的一侧、半透半反镜位于靠近相机的一侧,该后反射镜用于反射由右反射镜所反射出来的激光线,半透半反镜用于反射由后反射镜或左反射镜所反射出来的激光线,相机用于采集由后反射镜或半透半反镜所反射出来的激光线的图像信息。
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