[发明专利]一种全自动LED贴片机控制系统

摘要

本发明公开了一种全自动LED贴片机控制系统，包括上位软件系统、运动控制系统和视觉补偿系统，上位软件系统包括人机界面模块、示教编程模块和控制调用模块，上位软件系统通过CAN总线分别与运动控制系统、视觉补偿系统连接，运动控制系统接受控制命令，运动控制系统通过电机控制模块、I/O输出模块来控制与运动控制器相连的电机的运动、飞达喂料器送料、吸嘴的电磁阀进行吸料和放料，并且运动控制系统将传感器信号回传给上位软件系统，视觉补偿系统包含光源控制模块、CCD模块和图像处理模块。本发明提高了LED贴片机进行贴装的速度和精度，采用CAN通信，CAN通信具有通信速率高，开发周期短，易于实现等优点，能实现LED贴片机系统的高速高精度控制。

主权项

一种全自动LED贴片机控制系统，包括上位软件系统、运动控制系统和视觉补偿系统，其特征在于，所述上位软件系统包括人机界面模块、示教编程模块和控制调用模块，上位软件系统通过CAN总线分别与运动控制系统、视觉补偿系统连接，所述上位软件系统提供人机交互、控制命令发送、系统状态显示的交互控制，所述运动控制系统接受控制命令，运动控制系统通过电机控制模块、I/O输出模块来控制与运动控制器相连的电机的运动、飞达喂料器送料、吸嘴的电磁阀进行吸料和放料，并且运动控制系统将传感器信号回传给上位软件系统，所述视觉补偿系统包含光源控制模块、CCD模块和图像处理模块，所述视觉补偿系统对相机和光源进行控制，实现图像采集、完成图像处理，并将贴装过程中贴装元件位置的偏差值反馈至上位软件系统。