[发明专利]一种用于城市排水网管的管道机器人

摘要

本发明属于管道机器人技术领域，具体涉及一种用于城市排水网管的管道机器人。本发明的用于城市排水网管的管道机器人，包括驱动模块、盖板、云台、升降台、梁和轮子。本发明解决了现有的城市排水管道，人工难以对其内部对其进行检测和维护的技术问题，提供一种管道机器人，结构简单、适应性强、动力强、可靠性高、运行平稳、检测全面、模块化设计、功能可扩展，能够实现对城市排水管道内部的检测和维护。

主权项

一种用于城市排水网管的管道机器人，包括驱动模块(1)、盖板(3)、云台(4)、升降台(5)、梁(6)和轮子(8)；其特征在于：所述驱动模块(1)有两个，对称地与两个梁(6)固定安装，两个驱动模块(1)和两个梁(6)共同构成了管道机器人的基本框架；在每个所述驱动模块(1)上均安装有两个轮子(8)，四个所述轮子(8)的安装位置对称；驱动模块(1)、梁(6)和轮子(8)的功能相互配合能够实现管道机器人的前进、后退和转弯；在两个驱动模块(1)的上方和下方还分别共同设置有盖板(3)，用于密封管道机器人，保护内部的电气部分和零部件；在位于上方的盖板(3)上，安装了升降台(5)，所述升降台(5)的顶端安装有云台(4)，升降台(5)能够实现云台(4)垂直高度的变化，使得管道机器人可以适应不同内径的管道；所述云台(4)上安装有摄像头和照明装置。