[发明专利]一种旋转雷达的检测散点过滤的方法和装置在审
| 申请号： | 201510760056.1 | 申请日： | 2015-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN105425214A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 蒲庆;齐向阳;傅重阳;杨霖;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控(北京)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转雷达的检测散点过滤的方法和装置。该方法，包括：有序接收旋转雷达检测到的障碍点的极坐标，所述极坐标对应的极点为所述旋转雷达所在点；基于所述极坐标计算连续三个所述障碍点之间的距离关系，根据所述距离关系生成障碍点的离散标识；将所述障碍点的离散标识根据其相邻障碍点的离散标识进行修正；滤除所述障碍点中离散标识为离散的障碍点。通过有序接收旋转雷达检测到的障碍点的极坐标，对障碍点序列中相邻障碍点的距离数据根据预设的对应阈值进行障碍点的离散性判断，将离散性判断为离散的障碍点滤除，得到更精确的雷达检测结果，便于生成飞行效率更高更可控的飞行路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 雷达 检测 过滤 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种旋转雷达的检测散点过滤的方法，其特征在于，包括：有序接收旋转雷达检测到的障碍点的极坐标，所述极坐标对应的极点为所述旋转雷达所在点；基于所述极坐标计算连续三个所述障碍点之间的距离关系，根据所述距离关系生成障碍点的离散标识；将所述障碍点的离散标识根据其相邻障碍点的离散标识进行修正；滤除所述障碍点中离散标识为离散的障碍点。
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