[发明专利]一种喷漆管贴标机的上管机构

摘要

本发明公开了一种喷漆管贴标机的上管机构，包括机架，以及设置在机架上的料仓、推管机构、管子检测电眼、夹管机构和旋转机构；所述料仓底部设置有穿过料仓向右延伸的管子输送槽，推管机构包括推针、推针导向座和推管气缸，推针通过推针滑座滑动安装在直线导轨上，推管气缸的伸缩端连接至推针滑座，管子检测电眼设置在管子输送槽右部；所述夹管机构包括夹管头和夹紧气手指，夹管头位于管子输送槽右侧；所述旋转机构包括旋转轴、旋转固定座和旋转气缸，旋转轴安装在旋转固定座内，其后端连接至夹紧气手指，旋转气缸的尾部转动铰接在机架上，头部铰接至旋转轴；该上管机构能够自动完成逐根上管作业，降低了工人的劳动强度，工作效率高。

主权项

一种喷漆管贴标机的上管机构，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的料仓(1)、推管机构(2)、管子检测电眼(3)、夹管机构(4)和旋转机构(6)；所述料仓(1)内设置有下料机构和振动机构，所述下料机构包括下料气缸(7)和下料器(8)，下料气缸(7)竖直安装在料仓(1)上方，下料器(8)安装在下料气缸(7)的伸缩端，料仓(1)底部设置有穿过料仓(1)向右延伸的管子输送槽(9)，下料器(8)位于管子输送槽(9)正上方，所述振动机构包括振动轴(10)、振动板(11)和振动器(12)，振动轴(10)水平设置，振动板(11)滑动安装在振动轴(10)上，振动板(11)倾斜放置，其底端延伸至管子输送槽(9)，顶端延伸至料仓(1)侧壁，振动器(12)安装在料仓(1)上，且振动器(12)驱动连接振动板(11)；所述推管机构(2)包括推针(14)、推针导向座(16)和推管气缸(17)，所述机架上铺设有与管子输送槽(9)相平行的直线导轨(15)，推针(14)通过推针滑座(13)滑动安装在直线导轨(15)上，推针导向座(16)安装在料仓(1)左侧，且与管子输送槽(9)的位置相对应，推针(14)右端头部穿过推针导向座(16)，推管气缸(17)的伸缩端连接至推针滑座(13)，所述管子检测电眼(3)设置在管子输送槽(9)右部，且位于料仓(1)外；所述夹管机构(4)包括夹管头(25)和夹紧气手指(26)，夹紧气手指(26)连接夹管头(25)，夹管头(25)位于管子输送槽(9)右侧，且与管子输送槽(9)位置相对应；所述旋转机构(6)包括旋转轴(27)、旋转固定座(28)和旋转气缸(29)，旋转轴(27)转动安装在旋转固定座(28)内，旋转轴(27)后端连接至夹紧气手指(26)，旋转气缸(29)的尾部转动铰接在机架上，旋转气缸(29)的头部铰接至旋转轴(27)，且驱动旋转轴(27)绕自身的轴线转动；所述喷漆管贴标机的上管机构还包括控制器，管子检测电眼(3)、下料气缸(7)、振动器(12)、推管气缸(17)和旋转气缸(29)均电性连接控制器。