[发明专利]带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器及其紧急制动方法在审
| 申请号： | 201510762005.2 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN105235895A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 杨珊珊 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100052 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器包括多旋翼无人飞行器本体(1)以及设在所述多旋翼无人飞行器本体(1)上的紧急制动装置(2)，所述紧急制动装置(2)包括用于监测所述多旋翼无人飞行器本体(1)持续接收飞行控制信号的信号监测模块(3)和紧急制动模块(4)，所述紧急制动模块(4)包括飞行状态测量单元(5)和惯性补偿单元(6)，所述飞行状态测量单元(5)测量所述多旋翼无人飞行器的飞行状态数据，紧急制动方法为当所述信号监测模块(3)判断所述多旋翼无人飞行器本体(1)没有接收到飞行控制信号时，接收所述飞行状态数据的惯性补偿单元(6)调整所述多旋翼无人飞行器的惯性且使得所述多旋翼无人飞行器进入悬停状态。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 紧急制动 装置 多旋翼 无人 飞行器 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器，其包括多旋翼无人飞行器本体(1)以及设在所述多旋翼无人飞行器本体(1)上的紧急制动装置(2)，其中，所述紧急制动装置(2)包括用于监测所述多旋翼无人飞行器本体(1)持续接收飞行控制信号的信号监测模块(3)和紧急制动模块(4)，所述紧急制动模块(4)包括飞行状态测量单元(5)和惯性补偿单元(6)，所述飞行状态测量单元(5)测量所述多旋翼无人飞行器的飞行状态数据；当所述信号监测模块(3)判断所述多旋翼无人飞行器本体(1)没有接收到飞行控制信号时，接收所述飞行状态数据的惯性补偿单元(6)调整所述多旋翼无人飞行器的惯性且使得所述多旋翼无人飞行器进入悬停状态。
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