[发明专利]电路板印刷机传送控制设备及其控制方法

摘要

本发明公开一种电路板印刷机传送控制设备，包括传送装置、挡片气缸、检测单元、控制电路及控制器，所述挡片气缸与所述传送装置间隔设置，所述传送装置包括传送皮带及控制所述传送皮带的传送电机，所述控制电路与所述传送电机电连接，所述控制器分别与所述传送装置、所述挡片气缸、所述检测单元及所述控制电路电连接，所述控制电路包括预设电路及具有电压调节单元的外加电路。本发明还公开一种电路板印刷机传送控制方法。与相关技术相比，本发明的电路板印刷机传送控制设备，利用外加电路切换分三段控制传送装置的速度，减轻了停板时的相互碰撞强度，且通过挡片气缸和红外传感器联动，避免红外传感器的误感应，提高了印刷机的工作效率和生产质量。

主权项

1.一种电路板印刷机传送控制方法 ，包括以下步骤：提供托板、传送装置、检测单元、挡片气缸、电气控制装置及控制器，所述托板承托待加工印刷电路板；所述传送装置用于传送所述托板移动及夹紧所述托板；所述检测单元用于检测所述待加工印刷电路板的位置、及传送动作完成情况；所述挡片气缸用于对所述待加工印刷电路板进行限位；所述控制电路用于供电调节；所述控制器用于接收和发送信号；所述检测单元包括红外传感器，所述挡片气缸与所述红外传感器电连接；所述控制电路与所述传送装置电连接；所述控制器与所述传送装置、检测单元、挡片气缸及控制电路电连接；初始传送：所述控制器控制所述挡片气缸下降至所述传送装置表面并控制所述控制电路为所述红外传感器供电，同时控制所述传送装置的传送皮带以速度V1传送所述托板；速度调节：通过所述检测单元检测到所述托板至预设进板位置后，发送感应信号至所述控制器，所述控制器接收到所述感应信号后控制所述控制电路使所述传送皮带以速度V2传送，其中V2<V1；到位停运：所述检测单元检测到所述托板运行至所述挡片气缸后，发送到位信号至所述控制器，所述控制器接收到所述到位信号后控制所述控制电路使所述皮带停止传送，所述检测单元检测所述传送皮带是否停运，若是，则发送停运信号至所述控制器；夹紧托板：所述控制器接收到所述停运信号后，控制所述传送装置夹紧所述托板，所述检测单元检测所述传送装置是否夹紧所述托板，若是，则发送夹紧信号至所述控制器；挡片回缩：所述控制器接受到所述夹紧信号后，控制所述挡片气缸回缩，并控制所述控制电路使所述红外传感器失电，所述检测单元检测所述挡片气缸是否回缩到位，若是，则发送回缩到位信号至所述控制器；传送装置升降：所述控制器接收到所述回缩到位信号后，控制所述传送装置上升至印刷位置，在预设时间后完成印刷，控制所述传送装置下降至原轨道，检测单元检测所述传送装置是否回到原轨道，若是则发送回位信号至所述控制器；继续传送：所述控制器接收到所述回位信号后，控制所述传送装置松开所述托板，并控制所述控制电路使所述传送皮带以速度V1传送；出板循环：所述检测单元检测到所述托板传送至预设出板位置后发送出板信号至所述控制器。