[发明专利]膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置在审
| 申请号： | 201510762527.2 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN105345577A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王键钦 | 申请（专利权）人： | 芜湖天金机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置，包括车内腔平移轨道，所述车内腔平移轨道上设置有升降气缸、平移驱动伺服电机和循环驱动链带；所述升降气缸的活塞杆底部设置有电磁铁，所述电磁铁为圆锥台形且所述电磁铁直径较小的一端朝下设置，所述电磁铁的侧面的设置有充气定位囊，所述充气定位囊完全包围所述电磁铁的侧面，所述电磁铁上连接有电源控制线，所述充气定位囊上连接有气路控制线，所述电源控制线一端连接所述电磁铁，所述电源控制线另一端连接设置有控制开关的供电电源，所述气路控制线一端连接所述充气定位囊，所述气路控制线另一端连接设置有三通阀的压缩气源。本发明可准确地将万向节外球笼放置到加工车床中进行加工。 | ||
| 搜索关键词： | 膨胀 万向节 外球笼内腔 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种膨胀式万向节外球笼内腔定位取件装置，其特征是，包括：车内腔平移轨道（1），所述车内腔平移轨道（1）上设置有升降气缸（2）、平移驱动伺服电机（3）和循环驱动链带（4），所述升降气缸（2）的活塞杆（21）朝下设置，且所述升降气缸（2）的缸筒活动设置于所述车内腔平移轨道（1）的底部，所述升降气缸（2）的缸筒与所述循环驱动链带（4）的局部固定连接并由所述循环驱动链带（4）带动运动，所述循环驱动链带（4）连接所述平移驱动伺服电机（3）并由所述平移驱动伺服电机（3）驱动沿着所述车内腔平移轨道（1）的长度方向循环运动；所述升降气缸（2）的活塞杆（21）底部设置有电磁铁（5），所述电磁铁（5）为圆锥台形且所述电磁铁（5）直径较小的一端朝下设置，所述电磁铁（5）的侧面的设置有充气定位囊（6），所述充气定位囊（6）完全包围所述电磁铁（5）的侧面，所述电磁铁（5）上连接有电源控制线（51），所述充气定位囊（6）上连接有气路控制线（64），所述电源控制线（51）一端连接所述电磁铁（5），所述电源控制线（51）另一端连接设置有控制开关的供电电源，所述气路控制线（64）一端连接所述充气定位囊（6），所述气路控制线（64）另一端连接设置有三通阀的压缩气源。
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