[发明专利]一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及系统

摘要

本发明公开了一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及系统，通过全景摄像机、抓拍摄像机、网络传输设备、路口或中心计算机、补光设备、立杆和支架组成的系统，实现交通路口车辆抓拍取证方法，在包含各个方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面360°安装方式装好一台或多台检测摄像机，检测每辆车在路口的各种违法行驶行为信息；在一个交通路口的每个方向上置有一台或多台抓拍摄像机，用于抓拍车辆牌照，车辆处于违法状态时、车辆驶出路口的图片；处理单元根抓拍摄像机连续抓拍的图片中提取车辆处于违法状态时的图片和检测摄像机检测到的违法信息组成有效的违法证据资料，相比传统方案，系统精简，方便施工，系统可靠性高。

主权项

一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法，其特征在于，具体方法步骤如下：（1）在包含各个方向出入口的全景地面上方垂直于路口地面360°安装方式装好一台或多台内置或外置有视频处理分析装置的全景摄像机，以使该全景摄像机的有效视野覆盖整个交通路口，全方位、无盲区检测以及跟踪每部过路车辆在交通路口的行驶轨迹，全景摄像机及其视频处理分析装置对进入路口的全部车辆进行动态跟踪，从而检测每辆车在路口的各种违法行驶行为信息：违法车辆行驶时间、违法车辆行驶方向、行驶车道、驶离停车线时间、违法类型及违法时间；采用垂直于地面的360°全景摄像机同时具备采集交通路口多方向多车道的车辆行驶信息，为交通路口交通信号控制系统的智能化提供准确的各方向、各车道实时车辆行驶信息；（2）在一个交通路口的每个方向上置有一台或多台抓拍摄像机，抓拍摄像机的视角对准近路口停车线车道上车辆，并兼顾车辆进入路口中心区域的视角，用于抓拍在停车线附近等待车辆和行驶车辆牌照，抓拍摄像机以每秒数张的速度24小时连续无条件抓拍或是检测到车辆靠近路口停车线后连续抓拍，直到车辆驶离路口，抓拍摄像机连续抓拍车辆在路口行驶的整个过程，其中包括车辆还未驶出停车线前、车辆驶出停车线后、车辆处于违法状态时、车辆驶出路口的图片，并对每张抓拍图片打上时间戳，以获得最清晰的车辆牌照照片，便于车辆牌照的辨识； （3）所述的全景摄像机及其视频处理分析装置对进入视野的每一步部经过停车线的车辆逐一进行抓拍以及跟踪分析，并对每一部车辆经过停车线的时间和经过的车道编号进行标定，将包括违法车辆行驶方向、行驶车道、驶离停车线时间、违法类型及违法时间信息发送到抓拍摄像机或在路口设置的计算机的处理单元中，处理单元根据违法信息从抓拍摄像机连续抓拍的图片中提取车辆处于违法状态时的图片以及该车辆通过车道停车线前后抓拍的图片，和违法信息组成有效的违法证据资料；当所述的车辆检测系统检测到行驶车辆的违法行为时，由于其具有车辆在路口完整的行驶轨迹记录功能，准确判定违法车辆之前经过停车线的时间和经过的车道编号，从抓拍摄像机抓拍的照片中获得违法车辆经过停车线时的照片，得到违法车辆的牌照信息。