[发明专利]一种鲁棒的车道线特征检测方法和装置在审
| 申请号： | 201510764189.6 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN105354553A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 刘晨曦;叶德焰;陈从华;杨磊;许宁 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 巫丽青 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鲁棒的车道线特征检测方法和装置。该车道线特征检测方法包括以下步骤:S1：采集道路图像；S2：对图像进行各向异性高斯滤波处理；S3：获得经各向异性高斯滤波处理后的灰度图像；S4：对灰度图像进行边缘检测处理；S5：获取车道线特征。该车道线特征检测装置包括图像采集模块、灰度模块、滤波去噪模块、边缘检测处理模块、特征获取模块。本发明利用各向异性滤波技术有效去噪，保留完整边缘信息，结合结构张量及向量场散度区分边缘、边角等边缘特征，从而检测出鲁棒的道路线特征具有图像旋转平移不变性和单调灰度变换不变性,能够更加有效地抑制噪声干扰，抵抗阴影、照度的影响，适用于不同相机、镜头、车辆和照明环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 特征 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种鲁棒的车道线特征检测方法,包括以下步骤:S1：采集道路图像；S2：对所采集图像灰度化处理,获得道路图像所对应灰度图像；S3：对灰度图像采用各向异性高斯滤波进行滤波去噪；S4：对灰度图像进行边缘检测处理；S5：获取车道线特征。
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