[发明专利]一种粮仓储粮状态的检测方法及其装置

摘要

本发明涉及一种粮仓储粮状态的检测方法及其装置。在粮仓底面上分别布置一组内圈压力传感器和一组外圈压力传感器，将粮仓储粮状态分为三类：进粮、储粮、出粮；构建粮仓储粮状态检测的分类特征向量，将三类状态转换成两类状态，即进粮分类问题和出粮分类问题，利用支持向量机构建粮仓储粮状态检测模型；然后，将压力传感器采集的数据代入到所建立的粮仓储粮状态检测模型，依据储粮状态分类原则即可判断粮仓储粮状态。本发明可以在线远程同时检测多个粮仓的储粮情况，检测精确度高，鲁棒性强，操作简单，对传感器性能要求低，并且降低检测成本。

主权项

一种粮仓储粮状态的检测方法，其特征在于，步骤如下：步骤1，在粮仓底面上分别布置一组内圈压力传感器和一组外圈压力传感器；外圈压力传感器靠近侧面墙间隔布置，内圈压力传感器距离侧面墙设定距离且间隔布置；内圈压力传感器与侧面墙距离为D，外圈压力传感器与侧面墙距离为d；步骤2，利用支持向量机构建粮仓储粮状态的检测模型，所构建的检测模型为：$St\left(X\right)=\underset{j=1}{\overset{l}{\Σ}}\mathrm{\β}\left(j\right)\exp (-\mathrm{\γ}||X-X^j|{|}^2)+b)$$X=\{{\stackrel{\‾}{Q}}_B\left(s_{Inner}\right),{\stackrel{\‾}{Q}}_B\left(s_{Outer}\right),\mathrm{\Δ}{\stackrel{\‾}{Q}}_B\left(s_{Inner}\right),\mathrm{\Δ}{\stackrel{\‾}{Q}}_B\left(s_{Outer}\right),\mathrm{\Δ}{\stackrel{\‾}{Q}}_B\left(\max K\right(s))\}$其中，β(j)、b和γ为通过支持向量机训练所获得的参数，β(j)≠0；X^j为相应的支持向量点，j＝1,...,l，l为支持向量的个数；X为分类特征向量；和分别为内外圈传感器压强检测值的均值；和分别为内外圈传感器压强检测值均值在一定时间间隔的变化量；为在一定时间间隔所有传感器中k个最大压强检测值的均值变化量；步骤3，将内圈和外圈压力传感器采集的数据作为采集样本，代入到所建立的粮仓储粮状态检测模型中，根据所述的分类特征向量X的特点和所建立的检测模型的输出值即可判断粮仓储粮状态。