[发明专利]一种用于提高莼菜品质的联动式机械系统

摘要

本发明公开一种用于提高莼菜品质的联动式机械系统，左门字形梁和右门字形梁顶部的工字梁之间由前往后并排有一组双玻光伏组件，这些双玻光伏组件可以联动；双玻光伏组件下方设有高透调色薄膜，该高透调色薄膜可展开或收拢；左门字形梁的两根立柱之间有下水平支撑梁，下水平支撑梁上设有一个三自由度移动机械系统，该移动机械系统下端有温度计、流速计和PH传感器。本发明可根据莼菜的生长需要调整双玻光伏组件的旋转角度，并能将高透调色薄膜展开或收拢，从而调节光线的入射强度和入射频率，进而便于莼菜的生长和保证莼菜的品质；同时本发明还能在雨天将雨水引到莼菜水田外面，避免莼菜水田的酸化；另外还能检测莼菜水田不同位置和深度的水质。

主权项

一种用于提高莼菜品质的联动式机械系统，其特征在于：包括左门字形梁(1)、雨水导流槽板(5)、高透调色薄膜(10)和升降柱(23)，其中左门字形梁(1)和右门字形梁(2)左右并排设置，这两个门字形梁顶部的工字梁之间由前往后并排有一组双玻光伏组件(3)，每个双玻光伏组件的两端具有同轴设置的一根左旋转轴(3a)和右旋转轴(3b)，其中左旋转轴(3a)与左门字形梁(1)顶部工字梁上的安装孔转动配合；所述右旋转轴(3b)上的从动锥齿轮(4)与主动锥齿轮(40)啮合，所有的主动锥齿轮固套在同一根联动轴(41)上，该联动轴的一端通过轴承支撑在所述右门字形梁(2)顶部的工字梁上，且联动轴(41)的另一端与电机(42)的输出轴同轴连接，该电机安装在右门字形梁(2)顶部的工字梁上；所述雨水导流槽板(5)的数目与双玻光伏组件(3)相等，并沿双玻光伏组件(3)的长度方向安装在该双玻光伏组件前侧的顶面，该雨水导流槽板的两端延伸至所述左、右门字形梁(1、2)处；当遇到下雨天时，所有的所述双玻光伏组件(3)可同步转动，且前面一个双玻光伏组件(3)上的雨水导流槽板(5)顶端与后面一个双玻光伏组件(3)底面的后端贴合，从而将雨水导向所述左、右门字形梁(1、2)处；所述双玻光伏组件(3)下方设有一根前滚筒(6)和一根后滚筒(7)，这两根滚筒左端的转轴通过轴承支撑在上水平支撑梁(1a)上，该上水平支撑梁的两侧与所述左门字形梁(1)对应侧的一根立柱固定；所述前滚筒(6)右端的转轴与第一伺服电机(8)的输出轴同轴连接，所述后滚筒(7)右端的转轴与第二伺服电机(9)的输出轴同轴连接，且第一、二伺服电机固定在水平梁(2a)上，该水平梁的前后侧与所述右门字形梁(2)对应侧的一根立柱固定；所述高透调色薄膜(10)的两端延伸至左、右门字形梁(1、2)处，该高透调色薄膜的一侧缠绕在前滚筒(6)的外圆面上，高透调色薄膜(10)的另一侧与至少三条连接带(11)的一侧固定，这些连接带的另一侧缠绕并固定在所述后滚筒(7)的外圆面上；所有的所述连接带(11)从左往右设置，且单条连接带(11)的长度与所述高透调色薄膜(10)的长度相等；所述左门字形梁(1)的两根立柱之间水平连接有一个工字形的下水平支撑梁(1b)，该下水平支撑梁位于所述上水平支撑梁(1a)下方，前后移动座(12)支撑在该下水平支撑梁上，并与这根下水平支撑梁(1b)滑动配合；所述下水平支撑梁(1b)上水平段的下表面固设有一根第一齿条(13)，该第一齿条与第一电机(14)输出轴上的第一齿轮(15)啮合，而第一电机安装在所述前后移动座(12)上，这样就可以带动前后移动座(12)沿下水平支撑梁(1b)前后移动；所述前后移动座(12)下端的开口由底板(16)封闭，该底板上左右并排有两个第一导向套(17)，左右移动梁(18)与这两个第一导向套滑动配合；所述左右移动梁(18)后侧由左往右设有一根第二齿条(19)，该第二齿条与第二电机(20)输出轴上的第二齿轮(21)啮合，且第二电机(20)竖直安装在所述前后移动座(12)上，这样就能使左右移动梁(18)左右移动；所述左右移动梁(18)右端固设有第二导向套(22)，所述升降柱(23)与该第二导向套滑动配合，而升降柱前侧面竖直设有第三齿条(24)，该第三齿条与第三电机(25)输出轴上的第三齿轮(26)啮合，且第三电机(25)安装在所述左右移动梁(18)上，从而带动升降柱(23)升降；所述升降柱(23)下端固定有一个接盘(27)，该接盘上安装有温度计(28)、流速计(29)和PH传感器(30)；所述左、右门字形梁(1、2)之间前后并排有一组支撑杆(31)，这些支撑杆的两端分别与对应的所述上水平支撑梁(1a)和水平梁(2a)固定，且支撑杆(31)用于支撑所述高透调色薄膜(10)；所述双玻光伏组件(3)为10‑20个，所述双玻光伏组件(3)的透光率为40％‑60％。