[发明专利]能拟合人体躯干形态的类人型机器人

摘要

本发明公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本发明包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构，肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部，多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本发明由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架，由斜坡式拟合机构仿形肩部形状，由穿着在机器人上的紧身衣，表征人体拟合结果，可用于服装定制与服装试穿中，由机器人替换真人试穿服装。

主权项

一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人，其特征在于：包括总支撑架(1)、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构(3)和肩部拟合机构(2)，肩部拟合机构(2)安装在总支撑架(1)的顶部，多个结构相同的单层拟合机构(3)依次安装在肩部拟合机构(2)下方的总支撑架(1)上；所述的肩部拟合机构(2)包括伸缩组件(17)、步进马达(18)、微型步进电机(19)、两块侧基板(20)、后电机套筒(21)、前肩部拟合块(22)、两块上肩部拟合块(23)、后肩部拟合块(24)和前电机套筒(27)，两块侧基板(20)分别安装在总支撑架(1)的左右两侧，前肩部拟合块(22)和后肩部拟合块(24)分别位于总支撑架(1)前后侧，两块上肩部拟合块(23)分别位于两块侧基板(20)上方，两块侧基板(20)上水平固定安装有朝向相反的微型步进电机(19)，两个微型步进电机(19)分别与前肩部拟合块(22)和后肩部拟合块(24)连接驱动其水平前后运动，前肩部拟合块(22)和后肩部拟合块(24)两端端部均通过水平的伸缩组件(17)与两块侧基板(20)连接导向；两块侧基板(20)上固定安装有朝向相同的步进马达(18)，两个步进马达(18)输出轴分别与两侧的上肩部拟合块(23)的连接带动上肩部拟合块(23)旋转。