[发明专利]油田修井作业扶正手控制系统

摘要

本发明公开了一种油田修井作业扶正手控制系统，解决了现有技术中平台机械手井口对扣不能精确完成的问题。该油田修井作业扶正手控制系统包括如下步骤：1)扶正手初始化；2)手动信号检测；3)推单根选择；4)起钻选择；5)扶正手打开伸出到井口位置，扶正手检测到油管，扶正手闭合，给平台机械手缩回信号，油管放入母扣，司钻给信号，扶正手打开缩回，主程序结束；6)扶正手打开伸出到举升机位置，当扶正手检测到缩回信号时，扶正手缩回，主程序结束；7)扶正手打开伸出到举升机位置，扶正手检测到油管，扶正手缩回到一定位置闭合，继续缩回到井口位置，油管放入母扣，司钻给信号，扶正手打开缩回，主程序结束。

主权项

油田修井作业扶正手控制系统，其特征在于，包括如下步骤：1)扶正手初始化，包括扶正手回到零位及扶正手运行参数置零；2)手动信号检测，若检测到手动信号，则扶正手进行手动操作，否则执行步骤3)；3)推单根选择，若检测到肯定信号，则执行步骤4)，否则执行步骤5)；4)起钻选择，若检测到肯定信号，则执行步骤6)，否则执行步骤7)；5)扶正手打开伸出到井口位置，扶正手检测到油管，扶正手闭合，给平台机械手缩回信号，油管放入母扣，司钻给信号，扶正手打开缩回，主程序结束；6)扶正手打开伸出到举升机位置，当扶正手检测到缩回信号时，扶正手缩回，主程序结束；7)扶正手打开伸出到举升机位置，扶正手检测到油管，扶正手缩回到一定位置闭合，继续缩回到井口位置，油管放入母扣，司钻给信号，扶正手打开缩回，主程序结束。