[发明专利]一种深度图像获得方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种深度图像获得方法及装置，涉及图像处理技术领域，应用于深度相机协同工作组中的任一深度相机DC，包括：获得根据深度相机协同工作组中所包含深度相机的数量确定的深度相机DC的第N个工作周期对应的积分段，深度相机协同工作组中各个深度相机的第N个工作周期对应的积分段不重合；在所获得的积分段内发射调制光，并接收拍摄物反射的调制光；根据发射调制光的时间信息以及接收调制光的时间信息，确定拍摄物的深度信息；根据深度信息，获得深度相机DC的第N个工作周期对应的深度图像。应用本发明实施例提供的方案，在视场范围存在重叠区域的多个深度相机协同工作时，能够使得每一深度相机准确的获得拍摄物的深度图像。

主权项

一种深度图像获得方法，其特征在于，应用于深度相机协同工作组中的任一深度相机DC，其中，所述深度相机协同工作组中的每一深度相机的工作周期相同，且所述深度相机协同工作组中至少两个深度相机的视场范围之间存在重叠区域；所述方法包括：获得根据所述深度相机协同工作组中所包含深度相机的数量确定的所述深度相机DC的第N个工作周期对应的积分段，其中，所述深度相机协同工作组中各个深度相机的第N个工作周期对应的积分段不重合，对于第N个工作周期最后一个启动的深度相机的积分段的结束时刻≤对于第N+1个工作周期第一个启动的深度相机的积分段的开始时刻，所述积分段为用于发射调制光和接收调制光的时间段；在所获得的积分段内发射调制光，并接收拍摄物反射的调制光；根据发射调制光的时间信息以及接收调制光的时间信息，确定所述拍摄物的深度信息；根据所述深度信息，获得所述深度相机DC的第N个工作周期对应的深度图像。