[发明专利]一种天车主被动联合升沉补偿试验装置

摘要

本发明公开一种天车主被动联合升沉补偿试验装置，它包括升沉补偿试验平台、运动支撑平台、运动模拟底座三部分组成。所述升沉补偿试验平台包括自下而上固连的天车架平台、框架、支撑架和连接架，浮动天车可通过天车体两侧的导向轮沿着导轨上下滑动；补偿缸的缸体分别通过主动补偿缸连接板和被动补偿缸连接板固定在天车架平台上；所述运动支撑平台由运动支撑台架和支撑平台底座固接组成，运动支撑台架与天车架平台固连；所述运动模拟底座包括固连在一起的运动底座上架和运动底座下架，运动底座下架中间设置有油缸固定架。本发明作为原型样机，能在较逼真模拟海浪升沉情况下，对影响天车型钻柱升沉补偿系统补偿效率和能耗的各项因素进行试验验证。

主权项

一种天车主被动联合升沉补偿试验装置，包括升沉补偿试验平台、运动支撑平台、运动模拟底座三部分组成，其特征在于，所述升沉补偿试验平台包括自下而上固连的天车架平台(14)、框架(3)、支撑架(2)和连接架(1)，连接架(1)和天车架平台(14)之间，并排设置有2对导轨(4)；导轨(4)的上端通过螺栓与连接架(1)固连在一起，导轨(4)的下端通过螺栓与天车架平台(14)固连在一起；浮动天车可通过天车体(9)两侧的导向轮(8)沿着导轨(4)上下滑动，天车体(9)上部固连有滑轮固定架(5)；天车滑轮组(6)设置在滑轮固定架(5)内，天车滑轮组(6)与游车滑轮组(12)通过钢丝绳连接在一起，被动补偿缸(15)位于天车架平台(14)中心轴上；两个主动补偿缸(16)对称分布于被动补偿缸(15)两侧，补偿缸的缸体分别通过主动补偿缸连接板(18)和被动补偿缸连接板(17)固定在天车架平台(14)上；活塞杆通过耳环分别与天车体(9)下方的主动补偿缸连接座(10)和被动补偿缸连接座(11)通过销轴连接在一起；所述运动支撑平台由运动支撑台架(20)和支撑平台底座(21)固接组成，运动支撑台架(20)与天车架平台(14)固连；支撑平台底座(21)一侧设置有死绳固定端，另一侧设置有钢丝绳绞车(22)；支撑平台底座(21)四个角上开有4个孔，用于连接导向柱(19)，支撑平台底座(21)上设置有波浪缸连接座(23)；波浪模拟缸(27)的活塞杆通过螺栓与波浪缸连接座(23)固连在一起，支撑平台底座(21)中间为开口设计，用于通过加载缸(28)的活塞杆；加载缸(28)的活塞杆与固连在游车滑轮组(12)的滑轮固定架(5)下部的加载缸连接座(13)通过销轴固接在一起；所述运动模拟底座包括固连在一起的运动底座上架(24)和运动底座下架(25)，运动底座下架(25)中间设置有油缸固定架(29)；油缸固定架(29)上固连有3对油缸销座(26)，2个波浪模拟缸(27)与1个加载缸(28)通过螺栓与油缸销座(26)固连在一起；波浪模拟缸(27)对称分布在加载缸(28)两侧，运动底座下架(25)对应于支撑平台底座(21)上四个角的开孔处，设置有4个导向柱(19)。