[发明专利]基于多项式展开的粮仓储粮重量检测方法及其装置

摘要

本发明涉及基于多项式展开的粮仓储粮重量检测方法及其装置。依据粮仓储粮重量的理论检测模型，建立基于多项式展开的粮仓储粮重量检测模型，通过选取给定的样本集，利用基于回归和多项式最大阶数选择样本集的多项式最大阶数优化方法对模型参数进行优化。将所测的粮仓底面压力数据代入到所建立的粮仓储粮重量检测模型，得到粮仓储粮重量。本发明不仅提高储粮重量的检测精确度，还具有较强适应性和鲁棒性。

主权项

基于多项式展开的粮仓储粮重量检测方法，其特征在于，步骤如下：步骤1，在粮仓底面上分别布置一组内圈压力传感器和一组外圈压力传感器；外圈压力传感器靠近侧面墙间隔布置，内圈压力传感器均距离侧面墙设定距离且间隔布置；内圈压力传感器与侧面墙距离为D，外圈压力传感器与侧面墙距离为d；步骤2，依据粮仓储粮重量的理论检测模型，建立基于多项式展开的粮仓储粮重量检测模型为：$\hat{W}=A_B\[\underset{m=0}{\overset{N_B}{\Σ}}{a}_B\left(m\right){\stackrel{\‾}{Q}}_B{\left(s_{Inner}\right)}^m+K_c^2\underset{n=1}{\overset{N_F}{\Σ}}\underset{m=0}{\overset{N_B}{\Σ}}{a}_F(n,m){\stackrel{\‾}{Q}}_B{\left(s_{Outer}\right)}^n{\stackrel{\‾}{Q}}_B{\left(s_{Inner}\right)}^m\]$其中，为内圈传感器压力的输出均值，即为粮仓底面压强估计值；为外圈传感器压力的输出均值，即为粮仓侧面压强估计值；A_B为粮堆底面面积；a_B(m)、a_F(n,m)为估计项的系数；N_B、N_F分别为多项式的最大阶数；C_B为粮仓底面周长；m＝0,…,N_B，n＝1,…,N_F；步骤3，将内圈和外圈压力传感器采集的数据，代入到所建立的粮仓储粮重量检测模型，求解出所述粮仓的储粮重量。