[发明专利]用于姿态错误检测的系统和方法有效
| 申请号： | 201510767778.X | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN105509766B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | M·A·布伦纳;J·R·莫里森;D·T·金梅尔;J·J·汉森 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王岳;张涛 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于姿态错误检测的系统和方法。提供了用于基于空气数据和飞行器控制设置来进行姿态错误检测的系统和方法。在一个实施例中，用于飞行器姿态测量系统的传感器监视器包括：被配置成模拟多个状态的飞行器模型，所述多个状态至少包括飞行器姿态状态，飞行器速度状态，下降率误差状态，和风速状态；传播器‑估计器，被配置成利用飞行器模型的多个状态来处理来自飞行器姿态测量系统的第一惯性测量单元的空气数据测量和姿态测量；和残差评估器，其被配置成输入由传播器‑估计器生成的残留误差值，其中当残留误差值超过预定统计阈值时，残差评估器输出警报信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 姿态 错误 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于飞行器姿态测量系统(100)的传感器监视器(115)，该传感器监视器(115，125，135)包括：飞行器模型(200)，其被配置成模拟多个状态(210)，该多个状态(210)至少包括飞行器姿态状态、飞行器速度状态、下降率误差状态、以及风速状态；传播器‑估计器(320)，其被配置成利用飞行器模型(200)的多个状态(210)来处理来自飞行器姿态测量系统(100)的第一惯性测量单元(110，120，130)的空气数据测量和姿态测量；以及残差评估器(330)，其被配置成输入由传播器‑估计器(320)生成的残留误差值，其中当残留误差值超过预定统计阈值时，残差评估器(330)输出警报信号；其中警报信号在显示器(150)上产生指示第一惯性测量单元(110，120，130)有故障的警报。
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