[发明专利]一种船舶姿态信号的模拟方法

摘要

一种船舶姿态信号的模拟方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一：将姿态要求输入嵌入式计算机，嵌入式计算机将姿态要求进行分解，分别得出横摇、纵摇、航向、航速连续数据模拟信息，嵌入式计算机将得出的横摇、纵摇、航向、航速模拟信息分四个通道传输至现场可编程器件—FPGA；步骤二：嵌入式计算机同步通过RS485接口输出连续数字姿态信息；如待测武器装备的伺服系统需输入数字姿态信息，将RS485接口与该待测武器装备的伺服系统的信息输入端口连接，即得到船舶平台罗经系统的模拟；本发明能够提供完整船舶姿态模拟信号，实现了对船用设备在陆地上的检测，使许多船用设备不必上船进行实验，节省了大量时间、资金和人力。

主权项

一种船舶姿态信号的模拟方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤一：将姿态要求输入嵌入式计算机，嵌入式计算机将姿态要求进行分解，分别得出横摇、纵摇、航向、航速连续数据模拟信息，嵌入式计算机将得出的横摇、纵摇、航向、航速模拟信息分四个通道传输至现场可编程器件—FPGA；步骤二：嵌入式计算机同步通过RS485接口输出连续数字姿态信息；如待测武器装备的伺服系统需输入数字姿态信息，将RS485接口与该待测武器装备的伺服系统的信息输入端口连接，即得到船舶平台罗经系统的模拟；如待测武器装备的伺服系统需要输入模拟姿态信息，转入步骤三；步骤三：将FPGA的输出引脚分为4组，每组连接到一个数字自整角机转换器—DSC上；每个DSC都与激磁电源连接；FPGA按照30—200次/秒的更新频率接收到嵌入式计算机的横摇、纵摇通道的波形数据和航向、航速数据后，同时通过控制FPGA四组引脚的电平高低，从而控制DSC输出所需的横摇、纵摇、航向、航速信息；连续变化的电平信号控制DSC连续输出变化的横摇、纵摇、航向、航速信息，将DSC连续输出变化的横摇、纵摇、航向、航速的模拟姿态信息连续输入到待测武器装备的伺服系统，即得到船舶平台罗经系统的模拟。