[发明专利]一种二自由度夹紧工件机构

摘要

本发明公开了一种二自由度夹紧工件机构，伸缩气压缸通过螺栓连接在横梁上，气压缸同时也是伸缩气压缸的活塞杆，L型板通过螺栓固定在气压缸上，用来限制气压缸的行程，当气压缸上升到最高位置时，L型板靠在伸缩气压缸上。夹紧爪通过圆柱销与机架相连，注意到夹紧爪与气压活塞柱接触面设计成斜面，当气压活塞柱伸长时，则两夹紧爪张开，以卡住物件。伸缩气压缸上的横梁与液压伸缩缸的活塞柱相连，液压伸缩缸控制机构的左右方向行程。本发明的有益效果是可以迅速从模锻中取出锻件，提高生产效率，规范加工流程，同时可以有多个夹紧机构工作，锻件产品质量也得到提高。

主权项

一种二自由度夹紧工件机构，包括：螺栓，伸缩气压缸，L型板，气压缸，夹紧爪，圆柱销，物件，工件槽，定位螺钉，方形板，定位柱，气压缸活塞柱，液压伸缩缸，其特征在于，伸缩气压缸通过螺栓连接在横梁上，气压缸同时也是伸缩气压缸的活塞杆，L型板通过螺栓固定在气压缸上，用来限制气压缸的行程，当气压缸上升到最高位置时，L型板靠在伸缩气压缸上。