[发明专利]物品收存设备

摘要

本发明提供一种物品收存设备。物品收存设备具备计测用夹具，上述计测用夹具以载置支承在支承体上的状态计测该支承体的倾斜。控制物品输送装置的动作的控制装置执行倾斜计测控制，在上述倾斜计测控制中，将多个收存部的全部或一部分作为计测对象的收存部，控制物品输送装置的动作以将计测用夹具向多个计测对象的收存部依次输送。

主权项

1.一种物品收存设备，具备以下的物品收存搁架、物品输送装置和控制装置；上述物品收存搁架以在上下方向及搁架横宽方向上排列的状态具备多个收存物品的收存部；上述物品输送装置向上述收存部输送物品；上述控制装置控制上述物品输送装置的动作；这里，上述多个收存部分别具备支承体，上述支承体载置支承物品；上述控制装置构成为，执行物品输送控制，在上述物品输送控制中，控制上述物品输送装置的动作，以在物品支承部与上述收存部之间输送物品；上述物品收存设备的特征在于，具备计测用夹具，上述计测用夹具在载置支承在上述支承体上的状态下计测该支承体相对于水平方向的倾斜；上述控制装置构成为，执行倾斜计测控制，在上述倾斜计测控制中，将上述多个收存部的全部或一部分作为计测对象的收存部，控制上述物品输送装置的动作，以便以以下方式将上述计测用夹具向多个上述计测对象的收存部依次输送，即，在将上述计测用夹具输送以成为被上述计测对象的收存部中的上述支承体载置支承的状态后，将该计测用夹具输送以成为被在预先设定的设定顺序中接着设定的上述计测对象的收存部中的上述支承体载置支承的状态的方式。