[发明专利]基于PLC的螺丝锁附方法及系统在审
| 申请号： | 201510770662.1 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN105345447A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 严福星 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/18;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于PLC的螺丝锁附方法及系统，其中，锁附方法包括：步骤A，获取操作人员设定的螺丝锁附所需的参数；步骤B，根据参数向机器人模块发送控制命令，并控制锁附机构完成锁附动作。锁附系统包括：人机交互模块、PLC模块、机器人模块和锁附机构。通过人机交互模块灵活地设定螺丝锁附所需的参数，由PLC模块进行解析后生成控制命令以控制机器人模块。本发明将复杂的机器人程序编写隐藏起来，利用人机交互模块显示简单的定位坐标接口给操作人员，操作人员只需要在人机交互模块上设置简单的坐标数据和动作流程数据，即可完成螺丝锁附工艺的设置，使得编写控制机器人的程序的工作相对简单，既节省了人工成本，也可以提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 plc 螺丝 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的螺丝锁附方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A，获取操作人员设定的螺丝锁附所需的参数；步骤B，根据所述参数向机器人模块发送控制命令，并控制锁附机构完成锁附动作。
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