[发明专利]元件的定位方法和系统

摘要

本发明涉及一种元件的定位方法和系统，利用待测元件的模板图和待测元件所在的待测图，获得模板图的颜色分布描述符，将模板图的灰度图和待测图的灰度图进行匹配得到匹配矩阵，并以其中元素值最小的元素对应的待测图中的像素点作为子图的一个顶点，在待测图中获取子图及其颜色分布描述符，再根据模板图的颜色分布描述符和子图的颜色分布描述符的匹配度来确定待测元件在待测图中的位置。以此方案可根据已知元件的图像，在待测图中定位元件的位置，定位准确，为对元件进行错，漏，反等检测提供了重要依据。

主权项

1.一种元件的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测元件的模板图和对所述待测元件实际拍摄的待测图；获取所述模板图的颜色分布描述符；在所述待测图中获取与所述模板图相同大小的图片作为所述待测图的子图；获取所述子图的颜色分布描述符；计算所述模板图的颜色分布描述符和所述子图的颜色分布描述符之间的匹配度；若所述匹配度小于第一阈值，则判定所述子图所在的位置为所述待测元件在所述待测图中所在的位置；所述获取所述模板图的颜色分布描述符的步骤包括以下步骤：将所述模板图均分成n×n个相同大小的单元图，n为正整数，对每一个单元图的RGB颜色空间的R、G、B三个通道分别取平均值，获得每一个单元图的平均颜色；将每一个单元图的RGB颜色空间转变为YCbCr颜色空间，获得具有Y、Cb、Cr三个通道的转换图，对该转换图的Y、Cb、Cr三个通道进行离散余弦变换，获得所述模板图的颜色分布描述符；所述获取所述子图的颜色分布描述符的步骤包括以下步骤：将所述子图均分成m×m相同大小的单元图，m为正整数，对每一个单元图的RGB颜色空间的R、G、B三个通道分别取平均值，获得每一个单元图的平均颜色；将每一个单元图的RGB颜色空间转变为YCbCr颜色空间，获得具有Y、Cb、Cr三个通道的转换图，对该转换图的Y、Cb、Cr三个通道进行离散余弦变换，获得所述子图的颜色分布描述符。