[发明专利]等速万向节外星轮车内腔上卸料装置

摘要

本发明公开了一种等速万向节外星轮车内腔上卸料装置，包括第一车内腔车床和第二车内腔车床，和车内腔平移轨道；所述车内腔平移轨道上设置有升降气缸、平移驱动伺服电机和循环驱动链带；所述升降气缸的活塞杆朝下设置且底部设置有电磁铁，所述电磁铁的侧面的设置有充气定位囊，所述充气定位囊完全包围所述电磁铁的侧面，所述电磁铁上连接有电源控制线，所述充气定位囊上连接有气路控制线，所述电源控制线一端连接所述电磁铁，另一端连接设置有控制开关的供电电源，所述气路控制线一端连接所述充气定位囊，另一端连接设置有三通阀的压缩气源；还包括上料输送带，所述上料输送带的输送终止端位于所述车内腔平移轨道的下方。

主权项

一种等速万向节外星轮车内腔上卸料装置，其特征是，包括：并排布置的第一车内腔车床（1）和第二车内腔车床（2），和设置于所述第一车内腔车床（1）和所述第二车内腔车床（2）上方的车内腔平移轨道（3），所述车内腔平移轨道（3）的一端位于所述第一车内腔车床（1）上方，所述车内腔平移轨道（3）的另一端位于所述第二车内腔车床（2）上方；所述车内腔平移轨道（3）上设置有升降气缸（4）、平移驱动伺服电机（31）和循环驱动链带（32），所述升降气缸（4）的缸筒活动设置于所述车内腔平移轨道（3）的底部，所述升降气缸（4）的缸筒与所述循环驱动链带（32）的局部固定连接并由所述循环驱动链带（32）带动运动，所述循环驱动链带（32）连接所述平移驱动伺服电机（31）并由所述平移驱动伺服电机（31）驱动沿着所述车内腔平移轨道（3）的长度方向循环运动；所述升降气缸（4）的活塞杆朝下设置且底部设置有电磁铁（5），所述电磁铁（5）为圆锥台形且所述电磁铁（5）直径较小的一端朝下设置，所述电磁铁（5）的侧面的设置有充气定位囊（6），所述充气定位囊（6）完全包围所述电磁铁（5）的侧面，所述电磁铁（5）上连接有电源控制线（51），所述充气定位囊（6）上连接有气路控制线（61），所述电源控制线（51）一端连接所述电磁铁（5），所述电源控制线（51）另一端连接设置有控制开关的供电电源，所述气路控制线（61）一端连接所述充气定位囊（6），所述气路控制线（61）另一端连接设置有三通阀的压缩气源；还包括上料输送带（8），所述上料输送带（8）的输送终止端位于所述第一车内腔车床（1）和所述第二车内腔车床（2）之间且位于所述车内腔平移轨道（3）的下方。