[发明专利]一种自动夹取3D打印砂芯的装置

摘要

本发明涉及一种自动夹取3D打印砂芯的装置，包括Y轴导轨、X轴导轨、顶座、Z轴、基座、J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴和夹具；X轴导轨垂直设置在两条平行的X轴导轨之上；X轴导轨上设置有两个顶座；顶座中间垂直设置有Z轴辊；Z轴辊下端固定设置有基座；基座下端设置有悬挂式六轴机器人；机器人包括J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴；J1轴一侧与基座固定连接；J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴两两间通过轴向旋转连接；J5轴上固定设置有夹具；夹具与待夹工件的夹取孔相配合。本发明的有益效果是：对尺寸、形状的砂芯进行自动抓取，为砂芯的后续自动化进程创造了前提；解决了当前3D打印行业中采用人工难的问题；提高了生产效率。

主权项

一种自动夹取3D打印砂芯的装置，其特征在于：包括Y轴导轨、X轴导轨、顶座、Z轴、基座、J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴和夹具；所述的X轴导轨垂直设置在两条平行的Y轴导轨之上，并能沿着Y轴导轨方向移动；所述的X轴导轨上设置有两个顶座，并能沿X轴导轨方向移动；所述的顶座中部垂直设置有Z轴辊，并能沿着Z轴方向上下移动；所述的Z轴辊下端固定设置有基座；所述的基座下端设置有悬挂式六轴机器人；所述的悬挂式六轴机器人包括J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴，上述每个轴都能够旋转；所述的J1轴与基座固定连接，并能沿着Z轴辊360度旋转；所述的J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴两两间通过轴向旋转连接；所述的J2轴、J3轴和J4轴能沿X轴轴向360度旋转；所述的J5轴能沿Y轴轴向360度旋转；所述的J5轴上固定设置有夹具；所述的夹具与待夹工件的夹取孔相配合。