[发明专利]应用于库区水域水华监测的柔索悬吊机器人在审
| 申请号： | 201510773669.9 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105306905A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 梁艳阳;刘宏伟;王文杰 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621010 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明为一种应用于库区水域水华监测的柔索悬吊机器人，机器人四个支柱固定不动的。机器人末端搭载一个全景摄像机，在库区水域上方不间断的巡逻，可以24小时不间断实时监测库区水域，根据实时的图像信息来对水华灾害的早期预报和监测。此装置比起人工监测，卫星遥感监测和自动在线监测的常用监测手段有节省成本，提高效率的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 库区 水域 监测 悬吊 机器人 | ||
【主权项】：
应用于库区水域水华监测的柔索悬吊机器人的构成包括：柔索控制盒1、柔索2、立柱3、末端执行器（搭载着摄像头）4；其特征在于，通过对末端执行器在水面上的24小时不间断运动，获取不间断的图像信息；把图像信息实时传回PC；经过对图像实时处理，计算，分析结果看库区水域是否发生了水华现象和将要发生水华。
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