[发明专利]一种基于陀螺仪稳定器的自平衡电动独轮车

摘要

本发明公开了一种基于陀螺仪稳定器的自平衡电动独轮车，包括车体、车轮、脚踏和驱动车轮运行的电机，还包括控制模块和陀螺仪稳定器，控制模块包含微处理器、电子陀螺仪和用于测量车轮转速的速度传感器等部件，陀螺仪稳定器安装在车体内部，位于脚踏的下方，陀螺仪稳定器包含对独轮车直立起稳定作用的二自由度陀螺仪和用于测量二自由度陀螺仪转速的转速传感器，二自由度陀螺仪的转子轴铅直放置，框架轴平行于车轮的轮轴，电子陀螺仪、速度传感器和转速传感器分别与微处理器的输入端相连，微处理器的输出端与电机和二自由度陀螺仪相连。本发明具有安全、可靠、简单易用等优点，不仅能实现独轮车前后方向的自平衡，而且能实现左右方向的自平衡，极大地降低了独轮车的骑行难度。

主权项

一种基于陀螺仪稳定器的自平衡电动独轮车，包括车体、车轮、脚踏和驱动车轮运行的电机，其特征在于：还包括控制模块和陀螺仪稳定器，控制模块包含微处理器、电子陀螺仪和用于测量车轮转速的速度传感器，陀螺仪稳定器安装在车体内部，位于脚踏的下方，陀螺仪稳定器包含对独轮车直立起稳定作用的二自由度陀螺仪和用于测量二自由度陀螺仪转速的转速传感器，二自由度陀螺仪的转子轴铅直放置，框架轴平行于车轮的轮轴，电子陀螺仪、速度传感器和转速传感器分别与微处理器的输入端相连，微处理器的输出端与电机和二自由度陀螺仪相连。