[发明专利]一种程控化仿生式腕关节四向运动仪在审
申请号: | 201510776081.9 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN106693170A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 崔贵福 | 申请(专利权)人: | 崔贵福 |
主分类号: | A61N1/36 | 分类号: | A61N1/36;A63B23/14;A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454750 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开一种程控化仿生式腕关节四向运动仪,这种程控化仿生式腕关节四向运动仪,能控制前臂肌肉使之程序化收缩,并由此带动腕关节产生前后左右四向仿生运动。这种程控化仿生式腕关节四向运动仪,由程序发生器,程序脉冲分配器,程序输出器,导线连接器,执行电极组,动能发生器和公共电极组成。 | ||
搜索关键词: | 一种 程控 仿生 腕关节 运动 | ||
【主权项】:
一种程控化仿生式腕关节四向运动仪,由程序发生器,程序脉冲分配器,程序输出器,导线连接器,执行电极组,动能发生器和公共电极组成,其特征在于:所述的程序发生器,用以产生程控脉冲;所述的程序脉冲分配器和程序输出器,用以共同完成程序的编制和输出;所述的动能发生器,用以产生运动能量脉冲,此能量脉冲一端送至程序输出器,另一端送至导线连接器;所述的导线连接器,用以传递程序化的能量脉冲,所述的执行电极组和公共电极,用以将程序化的能量脉冲转化为程序化的肌肉收缩。
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