[发明专利]一种血样试管环形转运方法

摘要

本发明公开了一种血样试管环形转运方法，该方法采用无尘隔离间，在无尘隔离间内环形线轨以及环形线轨四周换设有进料机器手、出料机器手、离心机、脱盖机、试管转运装置、多功能加样机、生化处理机、出料机器手和设置于环形线轨上的智能搬运小车共同形成检测任务，其中智能搬运小车上设有上下料装置。本发明用于完成血站各血液测试机和辅助装置间血管的转运，降低转运工作中的人工操作强度，实现隔离测试，降低血液测试过程的二次污染和人员感染风险机率，采用环式布置能够更加节省空间以及提高个器件的工作效率。

主权项

一种血样试管环形转运方法，其特征在于，该方法采用无尘隔离间，在无尘隔离间内环形线轨以及环形线轨四周换设有进料机器手、出料机器手、离心机、脱盖机、试管转运装置、多功能加样机、生化处理机、出料机器手和设置于环形线轨上的智能搬运小车共同形成检测任务，其中智能搬运小车上设有上下料装置，该方法包括如下步骤；步骤一：通过人工将标本放置于进料机器手上的放样板上，进料机器手将放样板上送入无尘隔离间内的智能搬运小车上；步骤二：智能搬运小车沿环形线轨做圆周运动，移动至离心机处，上下料装置将试管取出放入离心机进行首次离心作业；步骤三：完成首次离心作业后，智能搬运小车将放样板取出并移动至脱盖机处，进行脱盖作业；步骤四：完成脱盖作业后，脱盖机上的机器手将放样板取出放入智能搬运小车上，智能搬运小车移动至第一试管转运装置上，第一试管转运装置将放样板上试管放到第一试管转运装置的弹匣仓，完成后，第一试管装运装置将弹匣仓转运至多功能加样机上完成检测；步骤五：完成多功能加样机检测后，上下料装置将试管取出，通过智能搬运小车送至离心机进行二次离心作业；步骤六：接着智能搬运小车将完成二次离心作业的试管放入放样板并运送至第二试管转运装置，然后第二试管转运装置将试管转运至圆形仓，并放入生化仪进行生化测试；步骤七：完成生化测试后，第三试管转运装置将圆形仓内的试管取出放入放样板中，出料机器手将放样板送出隔离间完成作业。