[发明专利]人体下肢运动助力装置在审
| 申请号： | 201510776237.3 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN106691454A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 余运波 | 申请（专利权）人： | 深圳市肯綮科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨伦 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人体下肢运动助力装置，涉及运动助力装置。包括腿部连杆，所述腿部连杆包括大腿杆和小腿杆，所述大腿杆的底端与小腿杆的顶端通过膝关节轴连接；其特征在于还包括用于将所述腿部连杆固定于穿戴者腿部上的固定装置，所述固定装置通过转轴与所述腿部连杆连接；在所述转轴或所述固定装置上安装有能够测量所述固定装置旋转角速度的固定装置角速度传感器；所述固定装置角速度传感器电路连接控制系统；动力系统能够在所述控制系统的控制下驱动所述腿部连杆的伸展或弯曲。采用角速度传感器感知运动意图较灵敏，可以加快动力系统响应速度，避免了刚性的动力系统阻碍感知穿戴者运动意图。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 下肢 运动 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种人体下肢运动助力装置，包括腿部连杆，所述腿部连杆包括大腿杆(1)和小腿杆(2)，所述大腿杆(1)的底端与小腿杆(2)的顶端通过膝关节轴(3)连接；其特征在于：还包括用于将所述腿部连杆固定于穿戴者腿部上的固定装置，所述固定装置通过转轴与所述腿部连杆连接；在所述转轴或所述固定装置上安装有能够测量所述固定装置旋转角速度的固定装置角速度传感器；所述固定装置角速度传感器电路连接控制系统；动力系统能够在所述控制系统的控制下驱动所述腿部连杆的伸展或弯曲。
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