[发明专利]框架式倒立机器人开发平台在审
| 申请号： | 201510777321.7 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105911879A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王国胜;吕强;张洋;林辉灿;马建业 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 张淑贤 |
| 地址： | 100072 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种框架式倒立机器人开发平台，其包括倒立机器人本体、USB接口转串行接口模块和计算机；所述倒立机器人本体包括框架、电池、控制电路板、两个直流电机和两个轮子；本发明的框架式倒立机器人开发平台将传统开发模式中的几个相互独立的阶段有机的结合了起来，使得倒立机器人的开发过程是一个并行的过程，有效实现了不同阶段的无缝集成。在最初的设计阶段即可在框架式倒立机器人开发平台中进行各种验证，在开发早期减少或消除可能的错误及缺陷，从而达到节省开支，降低物耗的目的。本发明的框架式倒立机器人开发平台自动生成代码，可以产生高效无误的代码，极大地提高了开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 框架 倒立 机器人 开发 平台 | ||
【主权项】：
一种框架式倒立机器人开发平台，其特征在于，包括倒立机器人本体、USB接口转串行接口模块和计算机；所述倒立机器人本体包括框架、电池、控制电路板、两个直流电机和两个轮子；所述框架呈方形，所述两个直流电机均固定于所述框架的底板上，其输出轴分别垂直于所述框架的两个侧板，并位于所述框架的外部；所述两个轮子分别同轴地固定于所述两个直流电机的输出轴上；所述电池固定于所述框架内，并位于所述直流电机的上方，所述电池用于向所述直流电机提供电能；所述控制电路板也安装于所述框架内，用于对所述倒立机器人本体进行控制；所述计算机通过USB接口转串行接口模块连接于所述倒立机器人本体的控制电路板。
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