[发明专利]一种三维形状测量方法有效
申请号: | 201510777343.3 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN105371781B | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 唐明;赵志勇;付松年;童维军;李博睿;韦会峰 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 房德权 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维形状测量方法,包括:基于分布式测量系统测量含有偏心纤芯的光纤纤芯的应力值;获得矢量和中间量;获得光纤链路上每一点的弯曲角度;获得绕率函数;获得曲率函数;获得切线向量;获得三维空间中的曲线。由于本发明不需要像现有技术那样在多芯光纤里刻写光纤布拉格光栅,因而基于本发明的分布式传感器制作方便且解调方便,从而实现了简化传感器的制作工艺和流程,降低实施代价的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 形状 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种三维形状测量方法,其特征在于,包括:基于分布式测量系统测量含有偏心纤芯的光纤纤芯i的应力值
通过公式
获得矢量中间量
其中,θi为纤芯i的角度;通过公式
获得光纤链路上每一点的弯曲角度
其中,
是任意两个外层芯的布里渊频移的变化量的比值,为
通过公式
获得绕率函数
通过公式
获得曲率函数
将所述绕率函数
和所述曲率函数
代入到公式![]()
和
中,获得切线向量
通过公式
获得三维空间中的曲线
其中,S(0)为初始的位置坐标;将分布式传感系统中的含有偏心纤芯的光纤贴附在物体的表面或内部,或将其在放在任意的三维空间中,利用本发明实施例就可以实现全分布式的三维形状传感。
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