[发明专利]用于直接接头的内孔去毛刺装置

摘要

本发明公开了一种用于直接接头的内孔去毛刺装置，包括自动送料震动盘、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构；第二皮带上间隔设有多个底座，底座的侧板上安装有电机；底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，安装轴上套合安装有毛刺刷；上料机械手组件用于将上料工位的直接接头套合安装于毛刺刷上；皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对直接接头的外周进行限位的抛光限位机构，抛光限位机构包括用于对直接接头的外周进行限位的气爪及用于驱动气爪上下运动的抛光限位升降机构及用于驱动气爪左右运动的抛光限位平移机构。本发明的用于直接接头的内孔去毛刺装置可自动对球形接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好。

主权项

1.一种用于直接接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：包括自动送料震动盘(1)、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带(3)及第二皮带(11)，且第一皮带(3)所在的轴线与第二皮带(11)所在的轴线相平行；所述的自动送料震动盘(1)的出料端连接有送料轨道(2)的一端，所述的送料轨道(2)的另一端与第一皮带(3)的一端相连，所述的第一皮带(3)的另一端与所述的第二皮带(11)并列设置；所述的第二皮带(11)上间隔设有多个底座(12)，所述的底座(12)的侧板上安装有电机(6)；底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴，所述的安装轴上套合安装有毛刺刷(15)；所述的上料机械手组件置于上料工位(3.1)及第二皮带(11)之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位(3.1)的直接接头套合安装于所述的毛刺刷(15)上；所述的皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对直接接头的外周进行限位的抛光限位机构，所述的抛光限位机构包括用于对直接接头的外周进行限位的气爪(16)及用于驱动气爪(16)上下运动的抛光限位升降机构及用于驱动气爪(16)左右运动的抛光限位平移机构；所述的上料机械手(14)组件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直线电机(5)、用于上料的机械手(14)、竖向设置的升降气缸(13)，所述的第一直线电机(5)的导轨横向设置，且所述的机械手(14)固定于第一直线电机(5)的滑块上，所述的机械手(14)的上端与升降气缸(13)的活塞杆相连接。