[发明专利]一种基于手部跟踪的安全驾驶检测方法在审
申请号: | 201510779249.1 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN105404862A | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 元辉;李梦宇;付华勇;孙真真 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/01 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 王绪银 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种基于手部跟踪的安全驾驶检测方法,首先进行方向盘检测:通过对方向盘位于中心位置的原始图像依次进行直方图均衡化、开运算与轮廓绘制以及霍夫圆检测,准确检测出方向盘的位置坐标;然后进行手部跟踪:采用模板匹配的方法对驾驶员手部区域进行跟踪定位,进而通过检测手部是否在方向盘附近运动,判断驾驶员是否规范驾驶;若检测过程中发现手部坐标长时间无变化,则判定驾驶员处于疲劳驾驶的状态;若检测到双手长时间超出方向盘所在的范围或者检测不到双手,则判定驾驶员处于危险驾驶状态。本发明以安全驾驶时手部的运动区域作为是否安全驾驶的判断依据,检测出疲劳驾驶、不规范操作以及酒后驾驶等,提高了安全驾驶检测的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 跟踪 安全 驾驶 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于手部跟踪的安全驾驶检测方法,其特征是:包括方向盘检测和手部跟踪,具体过程是:首先进行方向盘检测:通过对拍摄到的汽车方向盘位于图像中心位置的原始图像依次进行直方图均衡化、开运算与轮廓绘制以及霍夫圆检测,准确检测出方向盘的位置坐标;然后进行手部跟踪:采用模板匹配的方法对驾驶员手部区域进行跟踪定位,进而通过检测手部是否在方向盘附近运动,判断驾驶员是否规范驾驶;若检测过程中发现手部坐标长时间无变化,则判定驾驶员处于疲劳驾驶的状态;若检测到双手长时间超出方向盘所在的范围或者检测不到双手,则判定驾驶员处于危险驾驶状态。
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