[发明专利]三通接头的内孔去毛刺装置有效
申请号: | 201510779715.6 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN105458850B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 郑科辉 | 申请(专利权)人: | 宁波星箭航天机械有限公司 |
主分类号: | B24B9/00 | 分类号: | B24B9/00;B24B41/00;B24B29/00;B24B47/00 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 代忠炯 |
地址: | 315153 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种三通接头的内孔去毛刺装置,包括皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构,皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带及第二皮带,底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴,安装轴上套合安装有用于对三通接头的横向内孔进行去毛刺操作的第一毛刺刷;上料机械手组件用于将上料工位的三通接头横向套合安装于第一毛刺刷上;皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对三通接头的竖向内孔进行去毛刺操作的竖向去毛刺机构。本发明可自动对三通接头的横向通孔及竖向通孔进行抛光去毛刺的操作,抛光效率高、效果好。 | ||
搜索关键词: | 三通 接头 内孔去 毛刺 装置 | ||
【主权项】:
1.一种三通接头的内孔去毛刺装置,其特征在于:包括皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构,所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带(3)及第二皮带(11),且第一皮带(3)所在的轴线与第二皮带(11)所在的轴线相平行;所述的第一皮带(3)的尾端与所述的第二皮带(11)并列设置;所述的第二皮带(11)上间隔设有多个底座(12),所述的底座(12)的侧板上安装有电机(6);底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴,所述的安装轴上套合安装有用于对三通接头(1)的横向内孔进行去毛刺操作的第一毛刺刷(15);所述的上料机械手组件置于上料工位(3.1)及皮带输送机构之间,且所述的上料机械手组件用于将上料工位(3.1)的三通接头(1)横向套合安装于所述的第一毛刺刷(15)上;所述的皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对三通接头(1)的竖向内孔进行去毛刺操作的竖向去毛刺机构,所述的竖向去毛刺机构包括用于与竖向内孔相配的第二毛刺刷(16)及用于驱动第二毛刺刷(16)上下运动的去毛刺升降机构、用于驱动第二毛刺刷(16)左右运动的去毛刺平移机构及驱动第二毛刺刷(16)转动的驱动电机(17);所述的上料机械手组件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直线电机(5)、用于上料的机械手(14)、竖向设置的升降气缸(13),所述的第一直线电机(5)的导轨横向设置,且所述的机械手(14)固定于第一直线电机(5)的滑块上,所述的机械手(14)的上端与升降气缸(13)的活塞杆相连接。
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