[发明专利]一种新型四轮机器人底盘和机器人有效
| 申请号： | 201510780640.3 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105291750A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 郑世杰;王殿军;刘占民;陈亚;关似玉;彭文祥 | 申请（专利权）人： | 机器时代（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/045 | 分类号： | B60G21/045 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四轮机器人底盘，包括底盘本体、车轮安装点，车轮安装点的数量为4个，2个车轮安装点分别设置在一根横杆上，横杆与第一杠杆相交且安装在第一杠杆的一端，第一杠杆的另一端设有第三车轮安装点，第四车轮安装点也至少通过第一纵杆与第一杠杆连接，第一纵杆固定连接在底盘本体上。该底盘可以利用连接车轮的各个杠杆之间的相互关联，减少车辆行驶过程中遇到阻碍后的车辆震动，提高车辆的越野能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 轮机 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轮机器人底盘，包括底盘本体和四个车轮安装点，其特征在于：第一车轮安装点和第二车轮安装点分别设置在横杆的两端，所述横杆与第一杠杆相交且设在所述第一杠杆的一端，所述第一杠杆的另一端设有第三车轮安装点，第四车轮安装点也至少通过第一纵杆与所述第一杠杆连接，所述第一纵杆固定连接在所述底盘本体上。
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