[发明专利]一种行车定位控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201510780751.4 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105446335A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 魏吉敏;李仁富;袁雄兵;胡亚伟;曾祥吉 | 申请（专利权）人： | 长沙有色冶金设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60L15/20 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏 |
| 地址： | 410011 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种行车定位控制系统及控制方法，其中控制系统包括制动器、走行变频器和走行电机，还包括用于测量行车走行的实际距离y的距离定位传感器；行车控制器，行车控制器包括求差模块、第一选择单元、加速控制器、减速控制器、制动控制器，距离定位传感器的输出端与求差模块的输入端相连，求差模块的输出端分别与制动控制器和第一选择单元的输入端相连，制动控制器的输出端与制动器相连，第一选择单元的输出端分别与加速控制器和减速控制器的输入端相连，加速控制器和减速控制器的输出端均与走行变频器相连。本发明操作方便，能够实现行车的自动定位控制，降低人力成本，控制精度高，稳定性高，误差小，行车制动器的磨损小，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行车 定位 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种行车定位控制系统，包括制动器(1)、走行变频器(2)和走行电机(3)，所述走行变频器(2)的输出端与走行电机(3)的输入端相连，其特征在于，还包括用于测量行车(4)走行的实际距离y的距离定位传感器(5)；行车控制器(6)，所述行车控制器(6)包括求差模块(8)、第一选择单元(9)、加速控制器(11)、减速控制器(7)、制动控制器(10)，距离定位传感器(5)的输出端与求差模块(8)的输入端相连，求差模块(8)的输出端分别与制动控制器(10)和第一选择单元(9)的输入端相连，制动控制器(10)的输出端与制动器(1)相连，第一选择单元(9)的输出端分别与加速控制器(11)和减速控制器(7)的输入端相连，加速控制器(11)和减速控制器(7)的输出端均与走行变频器(2)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙有色冶金设计研究院有限公司，未经长沙有色冶金设计研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510780751.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：控制平衡车的方法及装置
- 下一篇：一种引导车导航系统及一种引导车导航方法
