[发明专利]电子零件搬运装置有效
申请号: | 201510781660.2 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN106211737B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 南日出夫 | 申请(专利权)人: | 上野精机株式会社 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 日本福冈县远贺郡*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种即使吸附喷嘴的开口直径变小也可去除异物的电子零件搬运装置。电子零件搬运装置(1)在供给电子零件(D)的供给单元(2)、以及收纳从供给单元(2)供给的电子零件(D)的收纳单元(3)之间,利用吸附喷嘴(6)吸引电子零件(D)并进行搬运。在使电子零件(D)脱离之后吸附喷嘴(6)暂时停止的路径(11)内的一个部位,具备针部(81)。针部(81)为极细的长棒。当吸附喷嘴(6)的开口(62)与针部(81)成为相对向时,使吸附喷嘴(6)与针部(81)相对地移动,将针部(81)插入至吸附喷嘴(6)的开口(62),由此使吸附喷嘴(6)的开口(62)贯通,从而去除吸附喷嘴(6)的堵塞。 | ||
搜索关键词: | 吸附喷嘴 电子零件 针部 搬运装置 开口 供给单元 收纳 供给电子 收纳单元 直径变小 可去除 异物 长棒 去除 搬运 贯通 堵塞 脱离 移动 吸引 | ||
【主权项】:
1.一种电子零件搬运装置,其特征在于包括:供给部,供给电子零件;收纳部,收纳从所述供给部供给的所述电子零件;吸附喷嘴,一边从所述供给部吸引所述电子零件并加以保持,一边在包含所述供给部及所述收纳部的路径上移动,且在所述收纳部使所述电子零件脱离;以及针部,设置于使所述电子零件脱离之后所述吸附喷嘴暂时停止的所述路径内的移动轨迹上,插入至所述吸附喷嘴的开口,且从所述吸附喷嘴的开口拔出。
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