[发明专利]一种液压搜寻立体仓库

摘要

一种液压搜寻立体仓库，包括主体货架、搜寻机及搜寻机轨道，搜寻机包括沿搜寻机轨道设置的搜寻机传动体、固定在搜寻机传动体上的搜寻机主体、升降货架、减速调压系统，减速调压系统包括减速调压阀、驱动减速调压阀内部的阀芯旋转的步进电机，减速调压阀由上至下分别开设有出油口、进油口、回油口，出油口与进油口连通，且出油口通过液压管与设置在搜寻机主体上的升降油缸连通，进油口、回油口均通过管路与油箱连通，阀芯上开设有油通道，该油通道的一端与进油口连通，另一端通过阀芯的旋转实现与回油口的通断。本设计不仅结构简单、成本低、效率高，而且减少了升降货架下降过程的惯性作用。

主权项

一种液压搜寻立体仓库，包括多个主体货架（1）、搜寻机（2），所述主体货架（1）之间设置有供搜寻机（2）移动的搜寻机轨道（3），其特征在于：所述搜寻机（2）包括沿搜寻机轨道（3）设置的搜寻机传动体（21）、固定在搜寻机传动体（21）上的搜寻机主体（22）、升降货架（23）、减速调压系统（24），所述搜寻机主体（22）上设置有升降油缸（221），该升降油缸（221）的活塞端通过升降链条（26）带动升降货架（23）沿搜寻机主体（22）上下滑动，所述升降货架（23）上设置有传动叉板（27）；所述减速调压系统（24）包括减速调压阀（241）以及驱动减速调压阀（241）内部的阀芯（245）旋转的步进电机（247），所述减速调压阀（241）为内空结构，其上由上至下分别开设有出油口（242）、进油口（243）、回油口（244），所述出油口（242）与进油口（243）连通，且出油口（242）通过液压管（25）与升降油缸（221）的内腔连通，进油口（243）、回油口（244）均通过管路与油箱（4）连通，所述阀芯（245）上开设有油通道（246），该油通道（246）的一端与进油口（243）连通，油通道（246）的另一端通过阀芯（245）的旋转实现与回油口（244）的通断。