[发明专利]一种圆柱电池自动装配入壳机

摘要

本发明提供了一种圆柱电池自动装配入壳机，属于电池制造技术领域。它解决了现有圆柱电池电芯入壳装配自动化程度低等技术问题。本入壳机包括机柜和若干能够装载电芯的电芯载具，机柜上设有能够输送电芯的输送带一、能够输送电芯载具的输送带二和能够输送外壳的输送带三；输送带一的出料端下方设有电芯通道，电芯通道上设有能够将电芯单个分离的分离机构，输送带二位于电芯通道的下方，输送带二的两侧依次设有电芯调整机构、极耳校对机构、极耳修正机构和极耳弯折机构；机柜上还设有装配槽，装配槽的两端设有推进气缸和吸料气缸，推进气缸的活塞杆上设有空心的顶柱且顶柱正对装配槽。本发明具有结构简单、自动化程度高的优点。

主权项

一种圆柱电池自动装配入壳机，其特征在于，所述入壳机包括机柜（1）、电机一（32）、电机二（33）和若干能够装载电芯的电芯载具（2），所述机柜（1）上设有能够输送电芯的输送带一（3）、能够输送电芯载具（2）的输送带二（4）和能够输送外壳的输送带三（5）；所述输送带一（3）与电机一（32）相连接，所述输送带一（3）的一端为放料端（3a），另一端为出料端（3b），所述输送带一（3）的出料端（3b）设有分离齿轮（6）和倾斜的出料板（34），所述出料板（34）位于所述的输送带一（3）出料端（3b）与分离齿轮（6）之间，所述分离齿轮（6）与电机二（33）相连接且能够在电机二（33）的带动下绕自身轴线转动，分离齿轮（6）周向分布有若干半圆型槽（61），半圆型槽（61）的长度方向与分离齿轮（6）的轴向一致，所述输送带一（3）上的电芯能够通过出料板（34）进入到分离齿轮（6）的半圆型槽（61）中；所述分离齿轮（6）下方设有电芯通道（12），所述电芯通道（12）上设有能够将电芯单个分离的分离机构（7），所述输送带二（4）位于所述电芯通道（12）的下方，所述输送带二（4）的两侧依次设有电芯调整机构（14）、极耳校对机构（9）、极耳修正机构（10）和极耳弯折机构（8）；所述机柜（1）上设有能够冲出圆形绝缘垫的冲绝缘垫机构（13）和能够将所冲出的绝缘垫放置到电芯端部的机械手（36）；所述机柜（1）上还设有装配槽（35），所述输送带三（5）能够将外壳移动至装配槽（35）内，所述装配槽（35）的两端设有推进气缸（37）和吸料气缸（38），所述推进气缸（37）的活塞杆上设有空心的顶柱（39）且顶柱（39）正对装配槽（35）；所述输送带二（4）能够带动电芯载具（2）到达所述顶柱（39）与所述装配槽（35）之间，所述吸料气缸（38）的活塞杆上固设有磁性的吸头（27）。