[发明专利]一种BDS/GPS高精度定位方法

摘要

本发明公开了一种BDS/GPS高精度定位方法，涉及卫星导航领域。该方法包括：建立虚拟参考站，获取基准站B_i与流动站M接收的共视卫星星历及卫星观测数据，获取卫星与基准站B_i间几何距离；获得基准站B_i的伪距改正数；通过反距离权重插值法内插出虚拟参考站的伪距改正数；流动站通过反距离权重插值法内插出流动站的伪距改正数；流动站伪距改正数改正流动站接收的卫星伪距观测数据；建立流动站卫星伪距观测方程，获得流动站精确坐标，完成定位。本发明克服了现有技术中基于多基准差分定位方法必须利用基准站精确坐标而使得基准站信息外漏的安全隐患问题，获得了高精度定位结果。

主权项

一种BDS/GPS高精度定位方法，其特征在于，该方法：将等间隔经线和纬线所围成网格的特征点作为虚拟参考站；将任意一个基准站B_i与流动站M接收的共视卫星星历及卫星观测数据，作为BDS/GPS高精度定位的原始数据；根据基准站B_i精确坐标、卫星星历与卫星观测数据获取卫星与基准站B_i间几何距离；将卫星与基准站B_i间几何距离与基准站B_i接收机采集的该卫星伪距观测值作差获得基准站B_i的伪距改正数；利用多个基准站精确坐标及其伪距改正数，通过反距离权重插值法内插出虚拟参考站的伪距改正数；流动站利用虚拟参考站的伪距改正数和虚拟参考站的精确坐标，通过反距离权重插值法内插出流动站伪距改正数；流动站利用内插得到的流动站伪距改正数改正流动站接收的卫星伪距观测数据；建立流动站卫星伪距观测方程，获得流动站精确坐标，完成定位。