[发明专利]自移式免耕深松作业车

摘要

本发明公开了一种自移式免耕深松作业车，包括可自主移动至作业区域的底盘、沿所述底盘底面分布的多个松土执行器以及用于为松土执行器提供压缩气体的空压机；所述松土执行器包括用于插入土壤的松土头以及驱动松土头沿竖直方向往复运动的松土执行缸，从而将传统平面破坏性翻耕深松转变为现代立体保护性免耕深松，利用压缩空气喷爆为动力实现土壤分层深部疏松并且可以根据现场要求配备不同数量的松土执行器，以达到多点深松作业要求，多个松土执行器能逐层多次爆松土壤，增强土壤的疏松通气性，使板结土壤由下至上或由上至下层层疏松，从而使土壤细碎，不影响其植物的根系生长，从而可以高效完成大面积土壤的深松作业。

主权项

1.一种自移式免耕深松作业车，其特征在于:包括可自主移动至作业区域的底盘、沿所述底盘底面分布的多个松土执行器以及用于为松土执行器提供压缩气体的空压机；所述松土执行器包括用于插入土壤的松土头以及驱动松土头沿竖直方向往复运动的松土执行缸；还包括用于控制松土执行器动作的松土控制系统，所述松土控制系统包括用于采集土壤信息的土壤探测器以及用于接收来自土壤探测器的土壤信息并控制松土执行器动作的控制单元；所述松土控制系统还包括用于检测松土工作状态的设备自检系统，所述设备自检系统包括采集松土执行器工作状态的检测传感器、显示执行器工作状态的人机互动界面；所述控制单元接收检测传感器的数据并将执行器工作状态信息传送至人机互动界面；所述检测传感器包括压力计、流量计、温度计和/或位移传感器；所述压力计、流量计和温度计设置于空压机与执行缸之间的管路中，所述位移传感器设置于执行缸；多个所述松土执行器以矩形阵列的方式均匀分布于所述底盘底面。