[发明专利]一种时滞交通流模型的时滞反馈控制的方法有效
| 申请号： | 201510783167.4 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN105448079B | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 靳艳飞;徐猛 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人： | 马佑平 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种时滞交通流模型的时滞反馈控制的方法，包括，引入时滞反馈位移差和时滞反馈速度差控制项，建立含有控制项的时滞交通流跟驰模型其中，反馈控制信号F(t)为F(t)＝k1(Δxn(t‑τf)‑Δxn(t))+k2(vn(t‑τf)‑vn(t))，其中，k1为位移反馈增益，k2为速度反馈增益，τf为时滞控制参数；利用稳定性理论求取能使受控的交通流稳定时位移反馈增益、速度反馈增益和时滞控制参数满足的条件；对时滞交通流模型实施时滞反馈控制方案，验证其有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时滞交 通流 模型 反馈 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种时滞交通流模型的时滞反馈控制的方法，其特征在于，包括：引入时滞反馈位移差和时滞反馈速度差控制项，建立含有所述控制项的时滞交通流跟驰模型：τa·n(t)+an(t)=α{U(Δxn(t))-vn(t)}+F(t)]]>其中，τ为反应时滞，包括机械时滞和驾驶员的反应时滞；an(t)表示第n辆车在时刻t的加速度；α表示敏感系数；xn(t)表示第n辆车在时刻t的位置；Δxn(t)＝xn+1(t)‑xn(t)，表示连续的两辆车之间的车头间距；U(Δxn(t))是依赖于邻近车辆车头间距Δxn(t)的优化速度函数；vn(t)表示第n辆车在时刻t的速度；F(t)为反馈控制信号；反馈控制信号F(t)为：F(t)＝k1(Δxn(t‑τf)‑Δxn(t))+k2(vn(t‑τf)‑vn(t))其中，k1为位移反馈增益，k2为速度反馈增益，τf为时滞控制参数；利用稳定性理论求取能使受控的交通流稳定时所述位移反馈增益、所述速度反馈增益和所述时滞控制参数满足的条件；对时滞交通流模型实施时滞反馈控制方案，验证其有效性。
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