[发明专利]载体姿态检测方法及其系统在审
| 申请号： | 201510783368.4 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105371846A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 周立功 | 申请（专利权）人： | 广州周立功单片机科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种载体姿态检测方法及其系统，通过获取测量平台的重力加速度测量值以及瞬时角速度测量值，根据所述瞬时角速度测量值得出测量平台的除重力加速度之外的外力加速度，将所述重力加速度测量值与所述外力加速度进行矢量减运算，得出载体的实际重力加速度，根据所述瞬时角速度测量值得出载体的角度变化，根据所述角度变化和实际重力加速度计算载体姿态信息。因此，得到的实际重力加速度排除了外力加速度的干扰，得到较准确的载体姿态信息，从而提高检测载体姿态的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 载体 姿态 检测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
载体姿态检测方法，其特征在于，包括:获取测量平台的重力加速度测量值，所述测量平台安装在载体中，且测量平台的一测量轴指向载体中心点，另一测量轴垂直于载体；获取测量平台的瞬时角速度测量值，根据瞬时角速度测量值得出测量平台的除重力加速度之外的外力加速度；将所述重力加速度测量值与所述外力加速度进行矢量减运算，得出载体的实际重力加速度；根据所述瞬时角速度测量值得出载体的角度变化，根据所述角度变化和实际重力加速度计算载体姿态信息。
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