[发明专利]焊接机器人工作站的液压夹具有效
申请号: | 201510783553.3 | 申请日: | 2015-11-16 |
公开(公告)号: | CN105234616B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 彭俊豪;奴国芹;奚志鸣 | 申请(专利权)人: | 江苏凯宫机械股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所32212 | 代理人: | 盛建德,尤天珍 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种焊接机器人工作站的液压夹具,包括工作台、高度基准、定位销、定位滑块和定位压紧装置,所述至少三个高度基准固定安装于工作台上,至少一个定位销能够沿工作台径向滑动竖直定位于工作台上,至少三个定位滑块能够沿工作台径向滑动定位于工作台上,定位滑块上能够转动的设有第一轴承,第一轴承的轴向沿工作台径向延伸,至少三个定位压紧装置定位于工作台上,定位压紧装置能够将工件止动固定,本发明结构简单,能够满足多种不同工件的装夹,装夹快速便捷,安全可靠,还能够实现工件旋转与翻转,使用方便,调节省力。 | ||
搜索关键词: | 焊接 机器人 工作站 液压 夹具 | ||
【主权项】:
一种焊接机器人工作站的液压夹具,其特征在于:包括工作台(1)、高度基准(2)、定位销、定位滑块(3)和定位压紧装置,至少三个高度基准固定安装于工作台上,至少一个定位销能够沿工作台径向滑动竖直定位于工作台上,至少三个定位滑块能够沿工作台径向滑动定位于工作台上,定位滑块上能够转动的设有第一轴承(4),第一轴承的轴向沿工作台径向延伸,至少三个定位压紧装置定位于工作台上,定位压紧装置能够将工件止动固定。
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