[发明专利]一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法在审
申请号: | 201510783593.8 | 申请日: | 2015-11-16 |
公开(公告)号: | CN105469389A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 刘震;王欢;武群;尹扬;李小菁 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 成金玉;孟卜娟 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种用于视觉传感器标定的网格球靶标及相应标定方法,网格球靶标就是有网格线的球靶标,它既有二维靶标的标定精度,同时也具有球靶标适合不同视点摄像机同步标定的优点;通过网格球靶标可以实现摄像机内部参数标定,双目视觉传感器标定和多摄像机测量系统全局标定。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 视觉 传感器 标定 网格 靶标 相应 方法 | ||
【主权项】:
一种用于视觉传感器标定的网格球靶标,其特征在于:所述网格球靶标是有网格线的球靶标,球靶标表面画有平行的纬线圆和等角度经线圆。
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