[发明专利]一种定子外壳自动焊接方法

摘要

本发明公开了一种定子外壳自动焊接方法，属于电机加工领域。本发明的焊接方法主要包括设定程序、放置定子外壳和导磁条、定子外壳定位、导磁条定位、主轴压紧、焊接等步骤，后续加工可重复上述主要步骤，焊接过程中所采用的焊接包括控制系统、驱动机构、元件支撑机构、焊接机构和推进定位机构，焊接时，控制系统控制推进定位机构中部件向导磁条支轴滑动完成导磁条定位，并控制焊接机构定点焊接。本发明通过焊接机构、推进定位机构和压紧机构间的相互配合来自动完成定子外壳的焊接加工，降低了工人劳动强度，大大提高了焊接加工质量和加工效率。

主权项

一种定子外壳自动焊接方法，其特征在于，其加工过程为：步骤一、根据导磁条的个数设定定子外壳自动焊机中电机(11)的转动角度，根据定子外壳的直径及导磁条长度设定第一气缸(21)、第二气缸(24)和双杆气缸(42)推程；调节限位挡板(32)的位置；步骤二、设定完成进入初始状态，把待加工定子外壳卡住定子壳套盘(62)端部，定子外壳尾部由辅助支撑机构支撑；在定子外壳自动焊机的定位槽(34)中放置导磁条，并使其后端面顶住限位挡板(32)；启动PLC控制系统，电机(11)自动校准；步骤三、步骤二中校准完成，第一气缸(21)收缩带动支撑滑座(23)向导磁条支轴(61)侧运动，支撑滑座(23)的端面顶住定子外壳后继续运动，至定子外壳内端顶住定子壳挡柱(63)，第一气缸(21)动作结束；步骤四、步骤三完成后，第二气缸(24)推动滑板(31)运动，导磁条伸入定子外壳内部至其接触定子壳套盘(62)端面，第二气缸(24)动作结束，完成定位；步骤五、步骤四完成后，第三气缸(58)下拉横梁拉杆(57)，上压板(53)与下压板(55)相配合压住主轴(13)；步骤六、双杆气缸(42)的活塞杆下降设定长度，焊接头(441)与导磁条支轴(61)上的相反焊接电极相互作用开始焊接，焊接电流为400～600A，功率为50～80KW；步骤七、步骤六中的焊接完成后，双杆气缸(42)的活塞杆上升至初始位置，第三气缸(58)控制上压板(53)升起，然后第二气缸(24)将滑板(31)回拉，第一气缸(21)的活塞杆伸出驱动支撑滑座(23)回退至初始位置，完成一次焊接；步骤八、在定位槽(34)中再次放入导磁条，电机(11)转动一次使定子外壳第二个待焊接位置处于最上端，然后重复步骤三、四、五、六、七；步骤九、重复步骤八中过程，直至焊接完成，取下定子外壳；由于焊接过程中定位块(33)没有与定子外壳接触，不会焊接连到一起，因而可直接抽出焊接好的定子外壳。