[发明专利]吸取装置和机器人有效
申请号: | 201510783893.6 | 申请日: | 2015-11-16 |
公开(公告)号: | CN105328706A | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 吴琼海;董加归 | 申请(专利权)人: | 深圳博美德机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人: | 吴彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种吸取装置和机器人,所述吸取装置包括基板和安装于所述基板的真空吸附组件,所述真空吸附组件包括至少两个真空发生器、多个真空吸盘和多个真空安全阀,每一个真空发生器连接多个真空吸盘,每一个真空吸盘连接一个真空安全阀。通过为真空吸盘增设真空安全阀,防止真空吸盘中的真空泄漏,使得真空吸盘中的真空度得以维持,从而增加了带孔平板的吸取成功率,提高了吸取装置的稳定性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 吸取 装置 机器人 | ||
【主权项】:
一种吸取装置,包括基板(10)和安装于所述基板(10)的真空吸附组件,其特征在于,所述真空吸附组件包括至少两个真空发生器(21)、多个真空吸盘(23)和多个真空安全阀(22),每一个真空发生器(21)连接多个真空吸盘(23),每一个真空吸盘(23)连接一个真空安全阀(22)。
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